一、機械結構故障處理

1. 軸承室磨損
   • 現象：殼體軸承箱、箱體內孔軸承室或變速箱軸承室磨損，導致設備精度下降、異常噪音甚至損壞。
   • 處理：
     • 輕微磨損可通過噴涂或刷鍍修復，嚴重磨損需更換軸承室或整體部件。
     • 定期檢查軸承游隙，確保符合設計要求，避免過緊或過松。
2. 齒輪/皮帶傳動問題
   • 現象：齒輪嚙合間隙過大或皮帶張緊度不足，引發振動或傳動失效。
   • 處理：
     • 調整齒輪間隙至合理范圍（通常為0.05-0.2mm），確保嚙合平穩。
     • 檢查皮帶張緊度，同步帶輪需對齊（平行度≤0.1mm），避免打滑或磨損。
3. 交叉滾子軸承狀態
   • 現象：軸承磨損或預緊不足導致間隙，手動旋轉檢測是否有曠量。
   • 處理：
     • 更換磨損軸承或調整預緊力，確保旋轉平穩無卡滯。

二、負載匹配與運行穩定性問題

1. 負載超限或偏心
   • 現象：實際負載（重量、慣量）超出平臺額定值，或負載重心偏離旋轉中心，導致運動不穩定。
   • 處理：
     • 核對負載參數，確保不超過平臺額定值（尤其是動態扭矩和慣性矩）。
     • 調整負載分布或增加對稱配重塊，平衡額外力矩。
2. 共振頻率問題
   • 現象：運行轉速接近固有頻率，引發劇烈振動。
   • 處理：
     • 通過頻響分析確認共振頻率，增加阻尼（如安裝減震墊）或改變結構剛性。
     • 調整加減速曲線，降低加速度/減速度（如從0.3s調整到0.5s），采用S型曲線平滑運動。

三、安裝精度與連接問題

1. 安裝基準面精度不足
   • 現象：安裝面不平整（平面度＞0.02mm/m）或剛性不足，導致平臺晃動。
   • 處理：
     • 重新加工安裝面或加裝墊片調整，確保平面度≤0.02mm/m。
     • 使用高剛性法蘭或支架，避免安裝面變形。
2. 聯軸器/傳動部件松動
   • 現象：聯軸器松動或彈性元件老化，引發背隙或振動。
   • 處理：
     • 優先選用剛性聯軸器（如膜片式），避免背隙。
     • 按扭矩要求重新緊固所有螺栓（尤其是轉臺與電機連接處），并使用螺紋膠防松。

四、控制參數與驅動問題

1. PID參數調節不當
   • 現象：平臺由伺服電機驅動時，參數設置不合理導致剛性不足或振蕩。
   • 處理：
     • 增加比例增益（Kp）提升剛性，但需避免振蕩；縮短積分時間（Ti）減少響應滯后。
     • 通過試運行逐步調整參數，確保系統穩定。
2. 編碼器/光柵信號異常
   • 現象：信號不穩定導致定位偏差或振動。
   • 處理：
     • 檢查編碼器或光柵連接是否牢固，避免松動或干擾。
     • 啟用全閉環控制（如外接高精度角度傳感器），提高定位精度。

五、潤滑系統故障處理

1. 潤滑油質量下降
   • 現象：潤滑油混濁、污穢或有異味，導致潤滑不足或部件磨損。
   • 處理：
     • 定期更換潤滑油（通常每6-12個月一次），選擇符合要求的油品（如ISO VG 320-460）。
     • 清理潤滑油污染物和雜質，保持系統清潔。
2. 潤滑器堵塞或損壞
   • 現象：潤滑器故障導致潤滑油供應不足，引發過熱或磨損。
   • 處理：
     • 檢查潤滑器工作情況，及時更換堵塞或損壞的部件。
     • 確保潤滑系統管路無漏油或滲漏，接口和連接處緊固。
3. 潤滑脂填充不足或變質
   • 現象：使用潤滑脂的系統填充不足或污染，導致潤滑失效。
   • 處理：
     • 檢查潤滑脂填充情況，確保充足且無污染。
     • 定期更換潤滑脂，選擇耐高溫型號（如NLGI 2級）以適應高溫環境。

六、其他常見故障處理

1. 輸入軸打滑
   • 現象：輸入軸與電機連接松動或型號不匹配，導致動力傳輸失效。
   • 處理：
     • 確認型號選擇正確，技術參數一致。
     • 檢查輸入軸連接是否牢固，按扭矩要求緊固螺栓。
2. 發熱過度
   • 現象：空隙過小或連續運行時間過長導致過熱。
   • 處理：
     • 確認所需精度和連續運行時長，適當調整空隙。
     • 確保散熱良好，避免長時間高負荷運行。
3. 噪音過大
   • 現象：空隙調整不當或內部部件故障導致異常噪音。
   • 處理：
     • 調整后蓋與殼體位置至適宜狀態，消除異響。
     • 檢查內部傳動齒輪、精密軸承等部件是否故障，及時保養或更換。