諧波減速機(jī)是一種高精密、高效的減速機(jī)構(gòu)，通過降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩來滿足各種工作機(jī)械的需要。
優(yōu)點(diǎn)
1、傳動(dòng)速比大：單級諧波齒輪的傳動(dòng)速比范圍為70~320，有些裝置可達(dá)1000，多級傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。不僅可以用于減速，也可以用于增速。
2、承載力高：諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多，雙波傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上。而且柔輪由高強(qiáng)度材料制成，輪齒之間是面接觸。
3、傳動(dòng)精度高：諧波齒輪傳動(dòng)中有多個(gè)齒同時(shí)嚙合，誤差是平均的，即多齒嚙合可以互相補(bǔ)償誤差，所以傳動(dòng)精度高。在同等齒輪精度水平下，傳動(dòng)誤差僅為普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。
4、傳動(dòng)效率高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)：由于柔輪齒在傳動(dòng)過程中沿徑向勻速運(yùn)動(dòng)，即使輸入速度很高，但齒的相對滑動(dòng)速度仍然極低，所以齒的磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。由于嚙合時(shí)齒輪兩側(cè)都參與工作，嚙合時(shí)沒有沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
5、結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，安裝方便：基本元件只有三個(gè)，輸入輸出軸同軸，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
6、體積小，重量輕：與一般減速器相比，輸出扭矩相同時(shí)，諧波減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
7、可以將運(yùn)動(dòng)傳遞到受限空間：利用柔輪的靈活特性，這一特點(diǎn)是目前別的傳動(dòng)系統(tǒng)所不具備的。
缺點(diǎn)
1、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和起動(dòng)力矩大，不宜用于小功率的跟蹤傳動(dòng)。
2、能用于傳動(dòng)速比小于35的場合。
3、采用滾子波發(fā)生器(自由變形波)的諧波傳動(dòng)，其瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)。
4、散熱條件差。
