機器人關節(jié)模組高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點。其融合了科爾摩根豐富的機器人領域經(jīng)驗， RGM通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現(xiàn)機器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得安全，快速，便捷。
 

　　機器人關節(jié)模組的性能特點：
 

　　48VDC
 

　　采用專業(yè)設計的新型無框架直驅力矩電機
 

　　5種諧波減速器規(guī)格，方便選型
 

　　雙反饋系統(tǒng)，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈編碼器
 

　　集成專用緊湊型低壓直流驅動器
 

　　采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制
 

　　機器人關節(jié)模組的選件：
 

　　機器人末端執(zhí)行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口
 

　　基于CANopen或EtherCAT通訊協(xié)議的驅動器，
 

　　機器人關節(jié)模組的優(yōu)點：
 

　　采用全新高性能無框伺服電機，結合專用諧波減速器，發(fā)揮較優(yōu)效率并保障高質量穩(wěn)定運行
 

　　較大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
 

　　實現(xiàn)更大的連續(xù)轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
 

　　L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接