雙環減速機是一種新型齒輪裝置，從目前的理論分析、試驗研究和實際應用都證實和發現，雙環減速機運行時振動普遍較大，并隨傳動比的增大及功率的增加而加劇，嚴重時導致環板斷裂，軸承發熱失效，縮短了減速機的使用壽命。
 

　　雙環減速機齒輪箱故障特征分析：
 

　　雙環減速機有其自身的特點，運動特性不同于一般減速機齒輪箱，其故障特征也有別于一般減速機齒輪箱，雙環減速機的運動因兩偏心軸轉動帶動兩環板做平面圓運動，使兩偏心軸轉動產生動不平衡，同時兩偏心軸與兩環板及輸出齒輪屬過約束行星傳動，使環板與輸出齒輪之間的嚙合不同與一般行星齒輪傳動，由于制造、安裝誤差，可能使環板內齒與輸出齒輪嚙合時產生較大嚙合沖擊。同時，制造、安裝誤差可能使兩塊環板內齒與輸出齒輪的嚙合不*同步，從而使雙環減速機振動信號中環板與輸出齒輪嚙合頻率及其倍頻成份幅值較高而且有波動現象，因此，在雙環減速機的故障診斷中，振動信號參數的識別方法不能簡單的等同于一般減速機。
 

　　一般減速機中有嚴重軸彎曲時，時域有明顯的沖擊振動，以一定的時間間隔出現，沖擊持續了整個周期的1/3以上，這與單個斷齒和集中型故障產生的沖擊振動有明顯區別，這是軸嚴重彎曲造成的齒輪嚙合過程中連續多次沖擊振動構成的一次大的沖擊過程。而雙環減速機振動信號出現上述現象時，可能不是因為軸嚴重彎曲造成，而是因為環板內齒與輸出齒輪嚙合沖擊產生。一般減速機軸有較嚴重的不平衡時，在齒輪傳動中將導致齒形誤差，形成以嚙合頻率及其倍頻為載波頻率，以齒輪所在軸轉頻為調制頻率的嚙合頻率調制現象，但一般譜圖上邊帶數量少而稀。但在譜圖中其有故障的軸的轉頻成份明顯加大。而雙環減速機振動信號出現上述現象時，不一定是因軸有嚴重的不平衡，而可能是因環板與兩偏心軸轉動時的動不平衡的慣性產生。另外，環板的慣性力很可能造成偏心軸的動彎曲，使偏心軸出現彎曲故障特征頻率現象。
 

　　由于誤差的原因，兩環板在與輸出齒輪嚙合傳動過程中，會出現兩環板上嚙合齒的對數不一致或接觸應力不同而產生載荷不均的現象，這種載荷不均必然產生輸出齒輪的轉矩波動，因此產生振動信號的調制(主要是頻率調制)。同時由于兩環板與兩偏心軸之間的過約束作用，可能造成上述情況非周期性或不均勻性變化，從而使振動信號變得復雜多變。